饶某某于2018年向乐某某三次借款共计9万元，出具借条后，未按约履行还款义务。之后，饶某某于2019年出具还款承诺，对借款9万元的事实予以再次确认，并具体约定了还款期限、还款方式及还款金额，其内容不违反法律、行政法规强制性规定，可视为双方当事人真实意思表示，依法应认定有效。

　　综上，民间借贷关系中的还款承诺书，经审查后系双方当事人真实意思表示，且借贷金额、落款时间、还款期限等与已查明事实基本相符合，不存在明显不合理的情况下，可视为借贷双方就借贷相关事宜达成新的还款合意，在双方之间发生法律效力。