法定继承，是指在没有遗赠扶养协议和遗嘱或者在遗赠扶养协议和遗嘱无效的情况下，继承人根据法律规定的继承人范围、继承顺序以及遗产分配的原则，取得被继承人遗产的继承方式。  

法定继承具有以下法律特征：  

1、法定继承的继承人范围、继承顺序、继承份额以及遗产分配原则都由法律明确规定，具有强制性。  

2、法定继承人与被继承人之间存在一定的人身关系。根据继承法的规定，继承人与被继承人间存在一定血缘关系、婚姻关系或者扶养关系时法定继承发生的依据。  

3、法定继承是对遗嘱继承的补充和限制。“限制”指的是遗嘱继承人必须在法定继承人的范围内选择；“补充”则是指在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，才适应法定继承。