并不是每个父母都需要被赡养，只有符合法律规定的情况时才有被赡养的权利。实践中，由下列情况之一的，可以请求给付赡养费的条件是：  

1、丧失劳动能力；  

2、无经济收入； 　

3、收入不足以维持当地的基本生活水平。  

除此以外，赡养费包括生活费、医疗费、如果子女不能尽到照顾的义务时的保姆费等. 无劳动能力的或生活困难的父母在子女不履行赡养义务的时候有向法院起诉要求子女履行义务的权利。