1、发生根据

法定义务  是直接依据法律规定产生的而非由当事人约定的义务。

约定义务  是指当事人自行约定的义务

2、义务的内容

积极义务  是指以义务人须为一定行为（作为）为内容的义务。

消极义务  是指以义务人须不为一定行为（不作为）为内容的义务。

3、义务与义务主体的关系

专属义务  是指义务人不得将其移转给其他人负担的义务。

非专属义务  是指义务人可将其移转给他人负担的义务。